城市理论基于城市神学，尝试探讨特定城市的运作原理。通过探讨城市的发展趋势以及城市理论，建立城市事工的基本技巧——对文化敏感，整合工作与信仰，复杂地传福音，理解与城市人群建立关系的挑战，并与邻舍建立关系 。

城市神学从圣经视角看待城市。历时性阅读让我们发现圣经对城市的看法从阴暗转向光明，至新耶路撒冷达荣耀高峰；共时性阅读让我们发现城市是好的，它发展文化且重要。在我们蒙召服事城市以先，上帝已经在城市为你铺平道路了。

文化参与不是从文化中撤离，也不是被文化同化，而是有创造力地、有盼望地、积极地面对文化中的张力，在参与文化的同时抵挡文化中许多的信念和价值观，并且活出基督教的信仰和价值观。