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末世论是圣经有关世界末了的教义，因此，它也是创世之前神永恒的计划与旨意。那位创始成终的神，将永世的计划藉着创造与护理在受造界中展开，又透过他救赎的作为在教会的身上完成，从而将受造界带进到他荣耀的同在中。

教会历史学家一致认为，家庭教会的人数很少会超过15或20人——因为聚会是在小的居所进行。绝大多数人住在商店上面或后面拥挤的寓所里，只有一个或两个房间。一旦人数增长超过这个规模，就会直接在附近建立另一个家庭教会。

对会众而言：开展家庭探访，不仅于长老有益，信徒也能受益良多。通过家庭探访，他们能够经历到自己的信心得到坚立，爱心得以增长。